Hast du dann zur Parameterbestimmung eine bestimmte Auslenkung programmiert wie du beschrieben hast? Also eine Auslenkung aus der Gleichgewichtslage, die eine Windböe simuliert und dann vom Quadrokopter ausgesteuert werden muss? Und dann wurde dieser Vorgang so lange wiederholt, bis das zurückkehren in die gleichgewichtslage schnell ging und die Parameter gut waren?
Danke ! Sehr interessantes Thema.

Gruß Manu