Hi,

das ist echt interesant.. wie wäre es damit diesen algo auf einem extra µC plus IMU zu machen? diese übermittelt nur die Kp, Ki und Kp werte an den haupt-µC. so kann man gut mitloggen oder der einstell-µC gibt irgendwann eine art okay zeichen... nun bruacht man nurnoch die werte auslesen und kann diese fest im copter verankern. dies müsste man natürlich wiederholen wnen man den copter irgendwie verändert...

gruß, bammel