Seltsamer Taster-Fehler

[radbruch]

Entprellung der Taster, einer von unzähligen Threads zu diesem Thema:
http://www.arexx.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=1544

[Edit]
Zu: "Dabei habe ich bis auf ganz wenige einzelne Fehler fast nur richtige Werte bekommen."

	// Teste auf Kollision
	for (i=0; i<5; i++)
	{
		if (PollSwitch() != 0)		Zaehler++;
		
		Msleep(1);
	} 
	
	// Ist der Zaehler größer als 1, so liegt eine Kollision vor
	// In diesem Fall muss anhand des Pollswitch-Wertes, der auf Zaehler übergeben wird
	// unterschieden werden wie zu reagieren ist.
	if (Zaehler > 1)		
	{
		Zaehler = PollSwitch();

Jeder PollSwitch()-Fehler in der zaehler++ -Schleife würde dazu führen, dass die If-Bedingung erfüllt wird. Anschließend wird bei Zaehler = PollSwitch(); wieder der viel häufigere richtige Wert der Tasten eingelesen. Ist dieser dann nicht 1 oder 32 landet deine if-else-Kette hier:

		else
		{
			// 90° Drehung 
			Drehung(180, 150);
		}