Zitat Zitat von Valen
... MotorSpeed werten sind eigentlich nur Motor-kraft werten ... Wann man die aktuelle Radgeschwindigkeit haben möchte, sollst man erst die Geberscheiben ...
Genau. Gerade beim Beschleunigen und Bremsen (Verzögern) unterscheidet sich PWM-Vorgabe und Ist-Drehzahl z.T. dramatisch. Beispiel beim Anfahren "volle Kanne" ist die PWM auf Maximum und die Fahrt (noch) auf Null. Beispiel (nicht vom asuro) siehe diesen Fahrtest mit Graphen zu Motor12: Istdrehzahl I_drz12 (rote Kreise) und PWM: iy12PWM (blaue Rauten).