Motorgeschwindigkeit auslesen

[Tausendacht]

Danke für die Antwort.

Ich hab in der Library nachgeschaut wie MotorSpeed definiert ist und dort gefunden:

inline void MotorSpeed (
  unsigned char left_speed,
  unsigned char right_speed )
{
   OCR1A = left_speed;
   OCR1B = right_speed;
 }

Also hab ich dies für mich einfach umgedreht und den Wert aus OCR1A / OCR1B in die Variablen Left_Speed / Right_Speed gespeichert.

Ein Test sah aus, als wärs richtig. Geht diese Lösung? Auf was genau greife ich mit OCR1A / OCR1B zu?