4 Getriebemotoren ansteuern.

[Extisher]

Ich habe mich nach stärkeren Motoren umgesehen.


Jetzt habe ich mir einen ausgesucht der die Leistung die ich brauche verrichten sollte:

Ein Hochleistungsgetriebemotor.

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Technische Daten

Abm. (Ø) 16 mm
Untersetzung 4:1
Spitzen-Drehmoment 0.008 Nm
Leerlauf-Drehzahl an Nennspannung 1380 U/min
Wellen-Ø 3 mm
Wellen-Länge 11.6 mm
Max. Laststrom 0.2 A
Leerlaufstrom 0,1 A
Nennspannung 12 V


Davon 4 Stück sollten stark genug sein.

[Arkon]

Weißt du denn schon wie schwer der Schneeschieber werden soll? Wie groß die Antriebsräder sind? Welche Höchstgeschwindigkeit erreicht werden soll. Welche maximale Beschleunigung der Bot erreichen soll? Das sind alles Parameter, die sich auf die Wahl des Motors auswirken.

Es wäre sehr ärgerlich, wenn deine Konstruktion großer Änderungen bedarf, weil die jetzt gewählten Motoren zu schwach sind und Stärkere nicht in das geplante Chassis passen!

[Extisher]

Nun


Gewicht: ca. 5 - 10 kg (könnte weniger werden)

Antriebsräder Durchmesser: 140 mm

Höchstgeschwindigkeit: Die Motoren will ich mit 4 IC`s ansteuern. / was die Geschwindigkeit betrifft


Ich habe mit S-Plan eine Skizze erstellt. / Ich stehe noch ziemlich am Anfang. Hier mal von unten betrachtet.

 

[021aet04]

So würde ich es nicht machen, da du mehr Kraft brauchst als mit 2 Motoren (Reibung der Reifen beim Lenken). Besser wäre es so zu machen wie beim Asuro. Du solltest einmal ausrechnen wie stark die Motoren sein müssen. Dazu gibt es im Artikelbereich einen Rechner.

MfG Hannes

[Arkon]

Gewicht: ca. 5 - 10 kg (könnte weniger werden)

Ist das geschätzt oder ansatzweise berechnet? Man verschätzt sich nämlich sehr schnell! Du solltest auf alle Komponenten aufschreiben und dazu die Gewichte notieren. Da wären Motoren, Räder, Lenkrollen, Chassis! (überschlägig berechnen wenn die groben Abmaße und Aufbau bekannt sind), Akku, Elektronik und evtl. Mechaniken die noch so angebaut werden sollen. Das Ergebnis würde ich dann um min. 50% erhöhen. Lieber zu starke Motoren verbauen, die dann nicht permanent unter Vollast laufen brauchen (erhöht meist auch die Lebensdauer). Und man hat noch Leistungsreserven falls mal ein strenger Winter kommt oder man noch gewichtige Erweiterungen anbringen möchte.

Höchstgeschwindigkeit: Die Motoren will ich mit 4 IC`s ansteuern. / was die Geschwindigkeit betrifft

Damit meinte ich die Geschwindigkeit mit der das Fahrzeug später fahren soll  

Ich habe mit S-Plan eine Skizze erstellt. / Ich stehe noch ziemlich am Anfang. Hier mal von unten betrachtet.

Wenn die Lenkung über unterschiedliche Geschwindigkeiten zwischen linker und rechter Seite realisiert werden soll ist dieser Aufbau wirklich ungünstig gewählt. Um überhaupt eine Drehung zu erzeugen muss der Schwerpunkt im Idealfall mittig zwischen den Motoren liegen. Da hier aber meist Platz für Motren/-treiber Getriebe benötigt wird steht hier am wenigsten Bauraum zur Verfügung. Erfahrungsgemäß ist eines der größten und schwersten Bauteile der Akku. Ob dieser dann noch in den angegebenen Bereich passt hängt stark von den verwendeten Bauteilen ab.

Zudem kann es bei Unebenheiten vorkommen, dass zwei der vier Antriebsmotoren in der Luft hängen oder so sehr entlastet werden, dass sie durchdrehen. Dadurch halbiert sich schlagartig dein Antriebsmoment. Abhilfe wäre hier eine Federung welche aber wieder im Gegenspruch zu dem vorigen Absatz steht.

[Extisher]

Zum Gewicht:

Das Gewicht der Motoren stand nicht bei den Details. Das der Lenkrollen auch nicht.

Das der Reifen auch nicht.


Ich kann ja mal die Links geben.

Räder: http://www.conrad.de/ce/de/product/2...DER-TITAN-SW-2


Motor: http://www.conrad.de/ce/de/product/2...archDetail=005

Lenkrollen: http://www.conrad.de/ce/de/product/8...-MM-ANSCHRAUBP


Akkus: http://www.conrad.de/ce/de/product/2...FREI-12-V-7-AH


Ich fang mich an zu fragen ob ich mich damit nicht überschätze. Auch wenn meine Skizzen fragwürdig erscheinen. Ich kann ja nicht mal die Geschwindigkteit ausrechen, wie schnell er überhaupt werden soll.


Schon wieder ein Ultimatum gestellt und versagt. Externes Bild anzeigen   

Ob ich doch lieber klein anfangen sollte.

[Arkon]

Die Geschwindkeit sollst du nicht berechnen sonder festlegen! Du kannst wählen ob dein Bot mit 1cm/min kriechen oder mit 200km/h heizen soll. Das ist eine Rahmenbedingung die DU stellst und nicht die Technik. Evlt musst du den Wert später ein wenig nach unten korrigieren wenn dein Budget keine stärkeren Motoren zulässt.

Aber das Forum hier ist ja zu helfen da   Schreib doch einfach mal auf, was der Bot später können soll und es werden sich hier ein paar Leute finden, die dich in die richtige Richtung schubsen  

[Extisher]

Nun ja


oky


Aber ich will versuchen es alleine zu schaffen. Ich wollte schon längst mal beweisen das ich etwas erschaffen kann.


Am besten ich mache es erstmal so. Ich plane erstmal zuende und lerne nebenbei über Elektronik. Externes Bild anzeigen