4 Getriebemotoren ansteuern.

[Richard]

Danke / ich plane einen autonomen Roboter für sagen wir Schneeschieben.


Ich bin gerad mal beim Gestell. Und jetzt habe ich mir 4 Motoren ausgesucht. und weiß nicht ob sie es auch bringen. Als nächstes habe ich an den Mikrocontroller gedacht und die Motortreiber.

Was mich zu dieser Frage gebracht hat. Ich stöbere immer in meinen büchern und kucke mir die Schaltpläne an. Da ich ein Anfänger bin macht das die Sache noch schwieriger . Aber etwas habe ich schon gelernt.

Und nochmal zur Frage. Könnte man auch 2 Motortreiberplatinen mit einem Mikroncontroller verbinden?

Ja, ohne Probleme aber welche Motore hast Du Dir ausgesucht? ein Schneeschieber muss ja etwas Kraft haben, ich habe etwas mit Scheibenwischer Motore aufgebaut. Als Treiber benutze ich http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=112 Du musst nur darauf achten genügend Steuer Anschlüsse zu haben oder I²C Port Erweiterungen einsetzen, PWM geht darüber allerdings nicht, also besser gleich einen Chip mit genügend PWM Kanäle wählen.

Gruß Richard

[Extisher]

Ausgesucht habe ich mir den Getriebemotor RB 1:600.

Technische Daten:

Betriebsspannung 12 V/DC
Last-Drehzahl 9 U/min
Abm. (Ø) 37 mm
Untersetzung 1:600
Max. Getriebe-Belastung 18 kg/cm · permanent 6 kg/cm
Spitzen-Drehmoment 180 Ncm
Leerlauf-Drehzahl an Nennspannung 10 U/min
Wellen-Ø 6 mm
Wellen-Länge 12 mm
Max. Laststrom 2.1 A
Nennspannung 12 V

PS: Habe mir schon überlegt das dieser Motor zu schwach ist. Suche derzeit nach leistungsfähigeren. Bild hier  


Was ist PWM?

[Richard]

Ausgesucht habe ich mir den Getriebemotor RB 1:600.

Technische Daten:

Betriebsspannung 12 V/DC
Last-Drehzahl 9 U/min
Abm. (Ø) 37 mm
Untersetzung 1:600
Max. Getriebe-Belastung 18 kg/cm · permanent 6 kg/cm
Spitzen-Drehmoment 180 Ncm
Leerlauf-Drehzahl an Nennspannung 10 U/min
Wellen-Ø 6 mm
Wellen-Länge 12 mm
Max. Laststrom 2.1 A
Nennspannung 12 V

PS: Habe mir schon überlegt das dieser Motor zu schwach ist. Suche derzeit nach leistungsfähigeren. Bild hier  


Was ist PWM?

Hmm 10 1/Min ist aber echt langsam bei einem Kettenrad Durchmesser von 5cm komme ich aus ca 150cm Min.

Gruß Richard

[Extisher]

Also haben sich meine Zweifel doch bewahrheitet.

Jetzt kann ich ja nach stärkeren Motoren suchen.

[Extisher]

Ich habe mich nach stärkeren Motoren umgesehen.


Jetzt habe ich mir einen ausgesucht der die Leistung die ich brauche verrichten sollte:

Ein Hochleistungsgetriebemotor.

Bild hier  

Technische Daten

Abm. (Ø) 16 mm
Untersetzung 4:1
Spitzen-Drehmoment 0.008 Nm
Leerlauf-Drehzahl an Nennspannung 1380 U/min
Wellen-Ø 3 mm
Wellen-Länge 11.6 mm
Max. Laststrom 0.2 A
Leerlaufstrom 0,1 A
Nennspannung 12 V


Davon 4 Stück sollten stark genug sein.

[Arkon]

Weißt du denn schon wie schwer der Schneeschieber werden soll? Wie groß die Antriebsräder sind? Welche Höchstgeschwindigkeit erreicht werden soll. Welche maximale Beschleunigung der Bot erreichen soll? Das sind alles Parameter, die sich auf die Wahl des Motors auswirken.

Es wäre sehr ärgerlich, wenn deine Konstruktion großer Änderungen bedarf, weil die jetzt gewählten Motoren zu schwach sind und Stärkere nicht in das geplante Chassis passen!

[Extisher]

Nun


Gewicht: ca. 5 - 10 kg (könnte weniger werden)

Antriebsräder Durchmesser: 140 mm

Höchstgeschwindigkeit: Die Motoren will ich mit 4 IC`s ansteuern. / was die Geschwindigkeit betrifft


Ich habe mit S-Plan eine Skizze erstellt. / Ich stehe noch ziemlich am Anfang. Hier mal von unten betrachtet.