Ich habe den Fehler jetzt gefunden, wenn beide Eingänge auf high sind dann schalten die Transistoren gegen Masse und ich messe dann nur en Spannungsabfall an den Transistoren.
Ich Suche jetzt einen geeignete Treiberbaustein bei dem ich die Transistoren einzeln Schalten kann oder einen wenn alle Eingänge auf low sind auch wirklich kein Transistor schaltet.
Kennt da einer einen guten? Er sollte 1 A treiben können.