mein fortgeschrittener Roboter

[021aet04]

Das ist schon einmal nicht schlecht. Autobatterien sind eher schlecht für Roboter geeignet, da sie (durch das Blei) sehr schwer sind. Besser geeignet sind z.B. Lithium Akkus. Die sind sehr Leicht und haben eine sehr hohe Leistung => hohe Leistungsdichte. Man sollte ungefähr einschätzen wie schwer der Roboter werden soll. Hat er bis ca. 1kg oder bis 5kg oder noch mehr. Man muss es nicht auf das Gramm genau einschätzen. Eine ungefähre Angabe reicht, da alles etwas überdimensioniert wird (Motoren, Chassis,...). C++ wird dir nicht sehr viel helfen, aber die Umstellung auf C wird schnell gehen.

Ich würde den Roboter auf ca. 5kg einschätzen, wenn ich so einen bauen würde. Auf Leichtbauweise achten, also keinen Stahl sondern Alu verwenden. Für Abdeckungen Kunststoff,...

MfG Hannes

[frago]

naja der Roboter muss stabil sein und das gewicht, wird wie du sagst so von mir geschätzt zwischen 5-7 kg haben.
warum C? C ist zwar einfacher, aber c++ kan man doch genau so verwenden, vorallem weil ich da die objektorientierte programmierung drin habe. ja lithium akkus werde ich verwenden, ich habe mich da schonmal so en bissle umgeschaut.
Ich darf auf keinen fall plastik verwenden, denn der roboter soll echt stabil sein, ich dachte eher an feberglas

[Richard]

naja der Roboter muss stabil sein und das gewicht, wird wie du sagst so von mir geschätzt zwischen 5-7 kg haben.
warum C? C ist zwar einfacher, aber c++ kan man doch genau so verwenden, vorallem weil ich da die objektorientierte programmierung drin habe. ja lithium akkus werde ich verwenden, ich habe mich da schonmal so en bissle umgeschaut.
Ich darf auf keinen fall plastik verwenden, denn der roboter soll echt stabil sein, ich dachte eher an feberglas

Ein Ketten Antrieb zerlegt Dir den schönen Rasen, mei Nachbar hat sich einen kleinen Bagger gelihen un einen Schauch und Kabel ei zu buddeln, danach waren einige hundert² Rasen Kaputt..... Da sollten (grobstollige) gummi Reifen besser geeignet sein. Außerdem mag ein Rasen nicht wenn er zu stark verdichtet wird, Also auf das Gewicht achten. (Ein Traum). Ich hatte einmal einen (?) Fymo (Luftkissen Rasen Mäher) Echt nett so etwas als Rasenmäher Bot )) Nur wie steuern, das Ding ist sehr instabil und hat hohe Bremswege.

Gruß Richard

[021aet04]

Wie willst du µCs objektorientiert Programmieren? oder willst du einen PC einbauen?

MfG Hannes

[frago]

Ich dachte mir, dass ich einfach dem Roboter eine eigene Benutzeroberfläche gebe. Also das heißt ich werde ihm eine Art "Steuerungsofware" verpassen.
Also das funktioniert so : Ich starte auf meinem Computer das Programm, das bespielsweise "Roboterprogramm" heißt, also erscheint ein Fenster in dem ich den Livestream der Kamera sehe und per Tastendruck den Roboter steuern kann.
Das ist zwar ziehmlich viel Arbeit, das so zu machen, aber letztendlich lohnt sich das. Die Steuerung wird somit mit um einiges einfacher, alles ist übersichtlich und ich habe vorallem alle Daten auf einem Punkt.
Der größte vorteil ist jedoch, dass ich das ja in C++ realisieren kann.

@ Richard

Also das mit den Ketten ist sehr komfortabel, da ich durch die Ketten einen sehr niedrigen Aufliegdruck habe, da sich das Gewicht, ja nicht auf einen oder vier Punkte konzentriert, sondern auf die gesamt Kettenlänge verteilt ist.
Die Ketten sind außerdem aus Gummi, also schade ich dem Rasen kein bisschen. Der Bagger von deinem Nachbar hat Metallketten und wiegt zudem noch ein paar Tonnen, deshalb kann man ihn nicht mit meinem Roboter vergleichen.


Ich möchte jedoch noch gerne einaml zurück zu dem mainboard bzw. controller board und zu den Funkmodulen kommen.
Wisst ihr denn wo ich so etwas finde?
Das mit der Rechenpower wäre ja schon geklärt, jetzt fehlt nur noch das Board wo ich den "mini computer" draufsetzten kann, denn der "mini computer" hat einfach zu wenige Anschlüsse für die Motoren,....
Also hättet ihr denn da eine Lösung für mich?

MfG Nik

[Richard]

Ich möchte jedoch noch gerne einaml zurück zu dem mainboard bzw. controller board und zu den Funkmodulen kommen.
Wisst ihr denn wo ich so etwas finde?
Das mit der Rechenpower wäre ja schon geklärt, jetzt fehlt nur noch das Board wo ich den "mini computer" draufsetzten kann, denn der "mini computer" hat einfach zu wenige Anschlüsse für die Motoren,....
Also hättet ihr denn da eine Lösung für mich?

MfG Nik

Als Mainboard würde so etwas taugen http://www.mini-itx.com/store/?c=47#d945gsejt das Teil braucht nur 12 VDC und hat 1 Serielle und eine Parallele Schnittstelle kan alo mit den meisten µC's "reden". Das wäre dann Deine Steuer und rechen Einheit, um Motore, Sensoren u.s.w. kümmert sich dann ein oder mehrere µC welche sich per Schnittstelle mit dem Mainboard unterhalten. Da Win kein Echtzeit System ist, sollte man auf ein Echtzeitfähiges Linux zurückgreifen.

Ketten: Ein Panzer treibt beide Ketten mit einem Motor an, für Roboter oder Modelle sind für jede Kette ein Motor sicher besser. Aber mehrere Motore an einer Kette halte ich für etwas übertrieben und anfällig.

Gruß Richard

[frago]

Gut, danke das Mainboard, das du mir gezeigt hast ist echt gut, vorallem sehr komfortabel und schnell im Gegensatz zu den meisten anderen Roboter Mainboards.

Da ich ja eher weniger ahnung habe wie man µC mit Motoren verbindet, da ich das meist schon fertig gekauft habe, könntet ihr mir erleutern wie das geht?

Das mit dem einen Motoren pro Seite habe ich mittlerweile schon selbst herausgefunden, denn somit spare ich mir dann halt auch die Kosten für die anderen Motoren und deren µC.

Achja hab was für einen Strom habe ich denn eigentlich dann? Oder besser gesagt welchen soll ich verwenden?
Gleichstrom, Wechselstrom,.......???

MfG Nik