Zitat Zitat von frago Beitrag anzeigen
Ich möchte jedoch noch gerne einaml zurück zu dem mainboard bzw. controller board und zu den Funkmodulen kommen.
Wisst ihr denn wo ich so etwas finde?
Das mit der Rechenpower wäre ja schon geklärt, jetzt fehlt nur noch das Board wo ich den "mini computer" draufsetzten kann, denn der "mini computer" hat einfach zu wenige Anschlüsse für die Motoren,....
Also hättet ihr denn da eine Lösung für mich?

MfG Nik
Als Mainboard würde so etwas taugen http://www.mini-itx.com/store/?c=47#d945gsejt das Teil braucht nur 12 VDC und hat 1 Serielle und eine Parallele Schnittstelle kan alo mit den meisten µC's "reden". Das wäre dann Deine Steuer und rechen Einheit, um Motore, Sensoren u.s.w. kümmert sich dann ein oder mehrere µC welche sich per Schnittstelle mit dem Mainboard unterhalten. Da Win kein Echtzeit System ist, sollte man auf ein Echtzeitfähiges Linux zurückgreifen.

Ketten: Ein Panzer treibt beide Ketten mit einem Motor an, für Roboter oder Modelle sind für jede Kette ein Motor sicher besser. Aber mehrere Motore an einer Kette halte ich für etwas übertrieben und anfällig.

Gruß Richard