Es gibt doch auch "wasserdichte" US-Sender/Empfänger, die dürften EX-geschützt sein, da die Schallwellen ja durch so ne Gummiehaut (???) übertragen werden.
Wenn man dann das Modul baut und Luftdicht versiegelt, dann müsste das doch gehn, nur die beiden Vorderseiten der US-Sensoren gucken dann raus.