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Thema: Mein erster Roboter

Baum-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von avus17
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    Mein erster Roboter

    Hallo zusammen, ich wollte mal meinen ersten
    kleinen Roboter vortellen.
    Ziel war es, einen einfachen Roboter zu bauen, der
    einfach z.b mit Sensoren erweitert werden kann.
    Zu den technischen Daten:
    Das Chassis besteht aus einer leeeren CD-spindel mit zwei
    gehackten Servos und einem frei drebarem Stützrad.
    Die Elektronik besteht aus einem ATmega8 in Grundschaltung,
    mit einer Festspannungsversorgung von 5Volt und zwei H-Brücken aus jeweils
    4 NPN Transistoren (BC337).Wie man auf den bildern sieht, habe ich es so aufgebaut, das
    Spannungsversorgung, Microcontroler, und Motortreiber jeweils auf einer eigenen Platine
    untergebracht sind.
    Momentan sitze ich noch am Bascomprogramm. Könnte jemand da mal drüberschauen ob das so
    in Ordnung ist??? Ist nämlich mein erstes Programm in Bascom.
    Code:
    $regfile = "m8def.dat"
    $crystal = 1000000
    
    Dim One As Bit
    One = 1
     Config Pind.0 = Output
     Config Pind.0 = Output
     Config Pind.2 = Output
     Config Pind.5 = Output
     Config Pind.7 = Output
     Config Pinb.2 = Input
     Taster Alias Pinb.2
     Portb.2 = 1
      Do
    
      While One = 1
    
      Portd.0 = 0
      Portd.5 = 0
      Portd.2 = 1
      Portd.7 = 1
    
    
      If Taster = 0 Then
      Portd.2 = 0
      Portd.7 = 0
      Portd.0 = 1
      Portd.5 = 1
      Waitms 60
      Portd.0 = 0
      Waitms 150
    
    
    
      Wend
    
      Loop
      End
    Anregungen und Kritik sind erwünscht.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken 1.jpg   2.jpg   3.jpg  
    Geändert von avus17 (14.08.2011 um 18:36 Uhr)
    Die Website von ruedi99ms, einem anderen Freund und mir! http://www.highbankfive.de/
    Unser Feuerlöschroboter ALUBME : Version 1 Version 2

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