Mein erster Roboter

**Torrentula** · 04.10.2011, 18:39

Warum ist der Treiber dir abgeraucht? Wieder durch eine Unachtsamkeit (kein problem kann jedem passieren

) oder weil der Motorstrom zu groß ist? Wenn der Motorstrom zu hoch sein sollte, kannst du den L293B benutzen, der pro Kanal max. 1A liefern kann im gegensatz zum L293D der nur 600ma maximum liefert.

Einfach den MOSFET zwischen Motor und GND einbauen (Also Motor GND an Drain) und dann Gate mit PWM-Signal versorgen. Dies geht natürlich nur in die eine Richtung. Ansonsten müsstest du dich an diesen Schaltplan halten: Click
Dieser scheint allerdings nicht eine Dauerlösung zu sein. Wenns nur für Testzwecke ist, dann denke ich passt das mit nur einer Richtung oder?

MfG

Torrentula

**avus17** · 04.10.2011, 19:07

Also das ist schon OK das sich die Motoren nur in eine Richtung drehen.
allerdings hab ich nur BC337 rumliegen. Weiß jemand wie ich den
anschließen muß???

**Torrentula** · 05.10.2011, 15:05

Der muss auch zwischen Motor und GND also Motor muss an Emitter (wenn die flache Seite zu dir zeigt und die beinchen nach unten , rechts) und das PWM-Signal muss an Base. Kollektor logischerweise an GND. Der BC337 hält laut Datenblatt maximal 50V 800mA aus (siehe Absolute Maximum Ratings), das sollte eigentlich reichen.

MfG

Torrentula

**avus17** · 05.10.2011, 15:57

Hey danke. Jetzt weiß ich auch, warum das vorher bei mir nie
Funkitoniert hat, ich hatte nämlich ein Datenblatt mit falscher Pinbelegung

.

EDIT: Ich hab mal ein kleines Programm geschrieben um zu sehen ob der
Motortreiber jetzt Funktioniert.

Code:

$regfile = "attiny2313.dat"
$crystal = 1000000

Config Portb.5 = Output
Config Portb.7 = Output

Do

Portb.5 = 1
Portb.7 = 1

Loop
End

könnte mal jemand schauen ob das so inordnung ist???
Den an den Ausgängen liegen nur 0,06V anliegen. Den den Controler kann man noch über den PC
ansprechen.

**radbruch** · 05.10.2011, 16:08

Config Pinb.5 = Output
Config Pinb.7 = Output

**avus17** · 05.10.2011, 16:22

Danke für den Tipp!!! Ich verwechsel immer Port... und Pin...

**avus17** · 05.10.2011, 16:34

Komisch, irgend wie Funzt das Immer noch nicht.
Könnte es daran liegen, das ich Microcontroler und Motoren über zwei verschiedene Spannungsquellen betreibe???