Hallo

Mit Pinx.y wird der Status eines Pins eingelesen. Wenn du einen Pin als Ausgang verwendest und ihn steuern willst, lautet der Befehl Portx.y=1/0.

Beim zweiten Bremsen nach dem Ausweichen fehlt die kurze 20ms-Pause?

Kommentare kosten im Quellcode nix extra. Aber sonst: Weiter so.

Gruß

mic