Mein erster Roboter

[avus17]

Bis jetzt wieg er um die 200g.
namensvorshcläge sind immer noch wilkommen!

[avus17]

Hallo, ich hab heute mal die Elektronik vervollständigt und verkabelt.
(Bild im Anhang) Und nun wollte ich mit der Software anfangen, doch leider ist mein ISP-Kabel kaputt.
Allerdings hatte ich noch so ein Board im Keller: http://www.pollin.de/shop/dt/NTI5OTg..._1_Fertigmodul
Nun wollte ich fragen, wie ich den Microcontroler darüber über RS232 in Bascom programiert bekomme.

Wäre über Antworten sehr dankbar.

[Kampi]

Du kannst die Controller nur per RS232 programmieren wenn ein Bootloader auf dem Chip ist. In der Produktbeschreibung des Polinboards steht davon nichts. Allerdings kannst du natürlich ein anderen Chip mit Bootloader draufstecken und dann kannst du ihn per RS232 programmieren, da das Board ja einen vollständigen RS232 Anschluss besitzt.

[avus17]

Ach so, danke. Dann muss ich mir wohl noch mal
nen neues ISP-Kabel besorgen. Aber wofür ist eigentlich die RS232 büchse wo ISP dransteht???

[Torrentula]

Und auch gleich für ne ordentliche Kühlung vom 7805 und dem L293D gesorgt  

Sieht gut aus. Jetzt fehlt nur noch ein cooles Chassis.

MfG

Torrentula

[Kampi]

Die ist ein ganz normaler ISP Anschluss aber nur als 9-pol. Sub-D ausgeführt.

[avus17]

@Torrentula Ja, die Kühlung ist schon etwas groß geraten  , aber schaden kanne es ja nicht.
@Kampi ach so, hab mich schon gewundert.

[avus17]

Hallo zusammen, ich hab heut schon mal etwas am Code gebastelt da mein ISP-Kabel morgen kommen
sollte. Und nun wollte ich malragen ob der Code so ok ist oder ob da der Microcontroler in Flammen aufgeht  .

'    Pinbelegung:
' Schalter vorne =PC0
' Schalter hinten =PC6
' Enable Motor1 = PA=0
' Motor1 Eingang A = PA1
' Motor1 Eingang B = PA2
' Enable Motor2 = PA4
' Motor2 Eingang A = PA5
' Motor2 Eingang B = PA6

$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32
$crystal = 1000000

Config Pina.0 = Output
Config Pina.1 = Output
Config Pina.2 = Output
Config Pina.4 = Output
Config Pina.5 = Output
Config Pina.6 = Output
Config Pinc.0 = Input
Config Pinc.6 = Input
Pinc.0 = 1
Pinc.6 = 1

Do
If Pinc.0 = 1 Then
 Pina.0 = 1
 Pina.4 = 1
 Pina.1 = 1
 Pina.5 = 1
 End If

 If Pinc.0 = 0 Then
 Pina.1 = 0
 Pina.2 = 0
 Pina.5 = 0
 Pina.6 = 0
 Waitms 20
 Pina.1 = 1
 Pina.2 = 0
 Pina.5 = 0
 Pina.6 = 1
 Waitms 100
 Waitms 100
 Pina.1 = 0
 Pina.2 = 0
 Pina.5 = 0
 Pina.6 = 0
 End If

 If Pinc.6 = 1 Then
 Pina.0 = 1
 Pina.4 = 1
 Pina.1 = 1
 Pina.5 = 1
 End If

 If Pinc.6 = 0 Then
 Pina.1 = 0
 Pina.2 = 0
 Pina.5 = 0
 Pina.6 = 0
 Waitms 20
 Pina.1 = 1
 Pina.2 = 0
 Pina.5 = 0
 Pina.6 = 1
 Waitms 100
 Waitms 100
 Pina.1 = 0
 Pina.2 = 0
 Pina.5 = 0
 Pina.6 = 0
 End If


Loop

End

Der Bot soll einfach nur irgendwo gegenfahren, Bremsen,Wenden und weiter fahren.