Mein erster Roboter

**Torrentula** · 26.08.2011, 20:45

Sieht sehr interessant aus. Könntest du die Konstruktion genauer erläutern? Welche Ketten und Räder werden verwendet? Woraus besteht das Chassis? Wo wird/werden die Platine(en) befestigt?

MfG

Torrentula

**avus17** · 26.08.2011, 21:10

Also die Ketten und Räder sind aus Lego, und der Rest aus Holzplatten.
als Sensoren sind bis jetzt nur zwei Taster vorhanden (allerdings werden noch mehr Sensoren hinzukommen.)
und hinterher hab ich alles mit grauer Farbe bemalt.Die Ketten sollten erst schwarz bleiben, aber
weil so viele Farbspritzer draufgekommen sind, hab ich sie gleich mit angemalt

.

**Torrentula** · 26.08.2011, 21:12

Wie schwer ist der Kerl bis jetzt?

**avus17** · 27.08.2011, 11:36

Bis jetzt wieg er um die 200g.
namensvorshcläge sind immer noch wilkommen!

**avus17** · 28.08.2011, 19:12

Hallo, ich hab heute mal die Elektronik vervollständigt und verkabelt.
(Bild im Anhang) Und nun wollte ich mit der Software anfangen, doch leider ist mein ISP-Kabel kaputt.
Allerdings hatte ich noch so ein Board im Keller: http://www.pollin.de/shop/dt/NTI5OTg..._1_Fertigmodul
Nun wollte ich fragen, wie ich den Microcontroler darüber über RS232 in Bascom programiert bekomme.

Wäre über Antworten sehr dankbar.

**Kampi** · 28.08.2011, 19:22

Du kannst die Controller nur per RS232 programmieren wenn ein Bootloader auf dem Chip ist. In der Produktbeschreibung des Polinboards steht davon nichts. Allerdings kannst du natürlich ein anderen Chip mit Bootloader draufstecken und dann kannst du ihn per RS232 programmieren, da das Board ja einen vollständigen RS232 Anschluss besitzt.