Anfänger braucht Hilfe

[Bernd_Stein]

Schönen guten Tag
Ich wollt schon immer mit dem Bau von Robotern anfangen, wusste nur nie wie. Jetzt hat mich wieder das Interesse gepackt, aber diesmal bin ich auf das Forum hier gestoßen.

Also ich bin ein absoluter Anfänger, ich weiß nur etwas über Elektronik aus dem Physik unterricht (was Widerstände sind weiß ich z.B. und mit dem Ohmschen Gesetz bin ich auch vertraut) und ich weiß nicht wie und mit was ich anfangen sollte. Ich hoffe ihr könnt mir helfen

Ich denke es gibt da halt mehrere Wege. Du möchtest Roboter bauen und programmieren. Aber bis dahin ist es ein weiter Weg, wenn am Ende etwas vernünftiges herauskommen soll. Grundsätzlich würde ich sagen das drei Dinge dafür notwendig sind :

Software, Elektronik und Mechanik.

Mechanik, also den Roboter selbst bekommt man mehr oder weniger schon den entsprechenden Wünschen entsprechend.
Elektronik - zu den Standarddingen als Nachbauschaltungen. Schwierig wird es, wenn die Elektronik angepasst werden muß, dann muß man die Schaltung auch verstehen.
Software macht die Steuerung flexibel. Die Programme sind meist sehr an die Hardware bzw. die jeweilige Elektronik und Mechanik angepasst und kann trotzdem mehr oder weniger leicht an Änderungen angepasst werden. Deshalb würde ich sagen, das das Softwareverständnis sehr gut sein sollte, auch die Kenntnisse in Elekronik sollten gut sein.

Aber dies alles dauert Jahre, also nicht so früh aufgeben. Ohne Elektronik bzw. Mechanik gibt es auch nichts Sinnvolles zu programmieren. Ich empfehle Dir den Asuro mit den Begleitbüchern zu kaufen und diese durchzuarbeiten, ohne etwas auszulassen. Parallel dazu solltest Du gründlichst und hier wirklich nichts übergehen - dieses Buch praktisch durcharbeiten und bitte keine Schaltung auslassen.
http://www.amazon.de/Elektronik-Lern...3398170&sr=8-1

Bernd_Stein

[D1K0]

An Deiner Stelle würde ich wahrscheinlich mit dem ASURO anfangen. Das ist praktisch ein fertiger Roboterbausatz, den Du nur noch zusammenlöten musst. In den dazugehörigen Büchern ("Mehr Spaß mit ASURO") wird der Roboter, und was man damit alles machen kann, ziemlich gut erklärt, sodass man dafür eigentlich so gut wie keine Vorkenntnisse braucht.


Du kannst auch versuchen, mit BEAM-Robotern anzufangen. Das sind relativ einfache Roboter, die aus analogen Schaltungen aufgebaut sind. Das heißt, Du brauchst keinen Microcontroller programmieren und einfache Elektronik-Kenntnisse reichen schon aus, um Deine ersten Roboter zu bauen.
Ein anderer Vorteil von BEAM-Bots ist, dass Du nicht viel bzw. gar kein Geld brauchst, um Dir welche zu bauen.
Ein sehr gutes Buch mit genauen Anleitungen ist "Junkbots, Bugbots & Bots on Wheels". Es gibt jedoch auch einige BEAM-Bausätze, die man kaufen kann.

Im Internet findet man dazu auch einiges:

(kleiner Überblick bzw. Einführung)
http://www.rn-wissen.de/index.php/Beam
http://de.wikipedia.org/wiki/Beam_(Robotik)

Wahrscheinlich die zwei größten BEAM-Seiten im Internet:
Solarbotics.net
BEAM Wiki