Info ueber diese Linienfolger findest du auch hier, leider in Niederlandisch : http://wiki.robotmc.org/index.php?title=Lijnvolgen
Hast du noch bestimmte Fragen ?
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Die Funktion wie die Signal der 4 Sensoren zusammengefasst werden ist interessant und überraschen einfach: 2*Sig1 + Sig2 - Sig3 - 2*Sig4
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