bitte helft mir
Das musst du echt nicht immer so auffordernd dranhängen.
Anderer Vorschlag: Hilf dir selbst: Die Forensuche nach "Servo" im Forum "AVR RISC"(also hier) führt auf mehrere sehr ausführliche Beiträge(Vorteil: Du musst nicht auf die Antwort warten bzw. kannst deine Frage gleich genauer stellen, wenn du schon was zum Thema gelesen hast.).