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Thema: RC Summensignal Atmega8

Baum-Darstellung

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  1. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Wie gesagt habe ich von Bascom keine Ahnung. Da du aber fleißig kommentierst und man sich ja ein paar Sachen ableiten kann versuch ich mal etwas zu dem Code beizutragen:

    Prescale = 1
    Wie oben berechnet musst du den Prescaler auf mindestens 64 setzen, da der Timer sonst zu schnell arbeitet und überläuft bevor die 20ms Periodendauer vom RC-Signal rum ist. Außerdem weiß ich nicht, ob du in Bascom den Interrupt definieren musst. Ein Timer kann wie gesagt bei verschiedenen Einflüssen einen Interrupt. Wir benötigen den "Clear Timer on Compare match" (CTC) wobei man einstellen kann, ob beim treffen des eingestellten Wertes (Compare-Wert) der Timer genullt werden oder weiter laufen soll. Bei meiner Idee müsste der Timer weiterlaufen.

    In deiner Interruptroutine steht der Befehl Timer1=64428. Ich gehe mal davon aus, dass du damit versucht den neuen Wert festzulegen, bei dem der Timer einen Interrupt auslöst. Einen solchen Befehl finde ich aber nicht während der Initialisierung. Dem Tmer würde also ein Wert fehlen bei welchem er den ersten Interrupt auslöst.

    Ausserdem hast du unter
    If Phase = 3 Then
    den Befehl Phase = 3. Da sollte bestimmt =4 stehen damit er in die letzen Phase springt.

    Zudem sieht mir die ganze Interruptroutine nicht so aus, als würde es ein verlässliches Servosignal erzeugen.
    Geändert von Arkon (11.08.2011 um 07:46 Uhr)
    Alles ist möglich. Unmögliches dauert nur etwas länger!

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