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Thema: einfache Schrittmotorsteuerung

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Aufsteken wird nicht gehen
    Zitat Zitat von topelektro Beitrag anzeigen
    Hallo,

    danke für das Feeback. Kann man den NE555 oder die beiden anderen auf diese Platine "aufstecken" oder wie wird dies angeschlossen?
    Wie kann man eine Rampe installieren?
    Welche Frequenzen sind mit den anderen Taktgeneratoren möglich?

    Das ganze soll mit Batterien laufen, was wird man hier wohl benötigen um ca. 6h Betrieb zu ermöglichen? Ziel ist so wenig, klein und leicht wie möglich.

    Angesichts der Drehzahlen könnte ich mir fast die Übersetzung sparen bzw. nur damit der Motor nicht "zurückdreht".

    Danke ich glaube hier im Forum komme ich weiter!
    Aufstecken wird nicht gehen aber eine kleine Schaltung kann man schnell auf Loch oder Streifen Raster Platine löten, das sind nur wenige Bauteile. Die Platine kannst Du mit Heißkleber auf den Motortreiber kleben. Bild   Mit dem NE 555 kann die Frequenz auch regelbar eingestellt werden.
    http://www.elektronik-kompendium.de/...t-lmc555cn.htm

    Gruß Richard

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo,

    wenn ihr mir andere Komponenten (möglichst günstig) vorschlagen könnt dann her damit.
    Hier mal die Anforderungen

    - Es soll ein Drehteller gedreht werden auf dem eine Kamera montiert ist. Gewicht Max. 1kg
    - Ich werde eine Übersetzung einsetzen (einfach, wohl über Schneckengetriebe) von ca. 1:30 - da bin ich aber flexibel
    - Die Drehzahl ist vor allem nach unten relevant. Umgerechnet über die 1:30 Übersetzung bräuchte ich am Motor eine Drehzahl von 2- 0,0225 U/min.

    Drehzahlsteuerung über Poti ist sicher am einfachsten aber ungenau. Eine Möglichkeite mit einfachem Display und z.B. Taster wäre optimal.

    In einer späteren Ausbaustufe würde ich ggf. noch folgende Funktion hinzufügen wollen:
    - externer Impuls (Intervalometer für die Kamera) welcher Durchgeschleift werden muss
    - dann wartet die Steuerung eine einzustellende Zeitspanne (z.B. 20sec)
    - nach Ablauf der Zeit eine bestimmte Anzahl Schritte (entscheidend ist die Weiterbewegung um x°)
    - und dann wieder von vorn.

    Wenn man das jetzt schon berücksichtigen könnte wäre super - ansonsten gern auch erstmal eine einfache Ansteuerung und das dann in einem nächsten Projekt.

    Danke!

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Die schon vorgeschlagenen bauteile sind so OK. Nach unten ist die Drehzahl bis auf 0 einstellbar. Ein Takt = ein Schritt von (je nach Motor) etwa 1,8 Grad (ohne Getriebe) . Bei Deiner Übersetzung von 1:30 also 0,06 Grad. Wenn Du die Schritte vorgeben willst wird es etwas komplizierter, Du brauchst dann ja eine Eigabe (Tasten) und Ausgabe (Display) sowie einen Startknopf. Das bedeutet dann zumindest einen kleinen µC der dann auch den Takt und Rampensteuerung gleich mit "erschlägt". Die Dinger müssen dann aber programmiert werden, fertige wird es nicht geben. Dafür kann so ein µC natürlich auch gleich eine Zeitsteuerung sowie Kameraauslösung bereitstellen, da ist man recht flexibel. Bild  

    Gruß Richard

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Dann werde ich die "extended" Version erst in einem zweiten Schritt angehen.
    Also, das erste Projekt nur Steuerung der Geschwindigkeit über Poti.

    Könnte ich auch folgende Bauteile nehmen, sind einiges günstiger?
    Platine:
    http://www.pollin.de/shop/dt/Mjc5OTg...e_Bausatz.html

    beim Motor würde ich bei dem oben genannten bleiben wenn es keine anderen Vorschläge gibt.
    Kann man als reines Ausgabemedium die Geschwindigkeit über ein LCD/LED-Display anzeigen lassen?
    Kann ich z.B. mit einem Umschalter den Geschwindigkeitsregelbereich des Potis ändern, z.B. Stufe 1 langsam, Stufe 2 insgesamt 30x schneller z.B. indem man zusätzlich zum Poti den Strom noch über einen vorgeschalteten Widerstand leitet?

    Noch bin ich im Büro und werde heute abend dann nochmal eine Teileliste und mein Verständnis der Anschlüsse darstellen.

    Danke!

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von topelektro Beitrag anzeigen
    Dann werde ich die "extended" Version erst in einem zweiten Schritt angehen.
    Also, das erste Projekt nur Steuerung der Geschwindigkeit über Poti.

    Könnte ich auch folgende Bauteile nehmen, sind einiges günstiger?
    Platine:
    http://www.pollin.de/shop/dt/Mjc5OTg...e_Bausatz.html
    Wenn Du den Motor über einem PC oder Laptop steuern willst UND der Rechner noch einen LPT Anschluss besitzt, geht auch die Pollin Karte.

    Auch brauchbar und einfach zu Steuern http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=237

    Gruß Richard

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Per PC möchte ich nichts steuern.
    Ich bräuchte noch einen Hinweis zum Aufbau des Taktgebers (4060 um sehr niedrige Frequenzen erreichen zu können). Einen Schaltplan oder am besten einen Bausatz..

    Abhängig davon wie muss der Poti dimensioniert sein? Nicht so leicht da durchzusteigen..

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von topelektro Beitrag anzeigen
    Per PC möchte ich nichts steuern.
    Ich bräuchte noch einen Hinweis zum Aufbau des Taktgebers (4060 um sehr niedrige Frequenzen erreichen zu können). Einen Schaltplan oder am besten einen Bausatz..

    Abhängig davon wie muss der Poti dimensioniert sein? Nicht so leicht da durchzusteigen..
    Der 4060 ist ein Teiler IC mit internen RC Ozzilator http://www.doctronics.co.uk/pdf_files/HEF4060B.pdf Mit dem Widerstand b.z.w. Widerstand + Poti und dem Kondensator wird die Frequenz eingestellt. Bei jedem Takt wird q1 bis qx weiter geschoben also Q1 = Takt Frequenz Qx = Taktfrequenz /n.

    Beim NE555 Wird die Frequenz selber mittels Poti geregelt, hat also kein festes Teiler Verhältnis. http://www.kreatives-chaos.com/artik...undschaltungen

    Die Dimensionierung von Poti UND Kondensator (gegenseitig abhängig) hängt dabei auch von der minimalen sowie maximalen Frequenz die erreicht werden soll ab wobei die Bandbreite auch nicht beliebig groß ist. Zur Not muss man Poti und/oder Kondensator mittels Schalter umschaltbar machen das sollte aber in den Datenblättern b.z.w. dem Link zum NE555 erklärt sein. Verdrahtungsmäßig sollte der NE555 einfacher sein obwohl der 4060 natürlich auch seine Berechtigung hat.

    Gruß Richard

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