Du musst immer Spannungslos anschließen. Sonst kannst du Hardware zerstören. Du musst alles Spannungslos machen (µC und Treiber). Erst dann darfst du alles anschließen. Schließe alles dann an (Logik und Leistungsteil). Den Strom stellst du richtig ein. Jetzt schaltest du die Logik und den Leistungsteil ein.

MfG Hannes