Mit C kenne ich mich leider nicht aus, aber Du hattest im 1. Post bemerkt das Du den Treiber ohne Motor "eingeschaltet" hattest. In der Anleitung steht EXTRA FETT das dadurch der Treiber zerstört wird!! Wenn Du Pech hast, brauchst Du einen neuen Treiber.
Testen kannst Du aber auch ganz ohne Programm, einfach die Richtung festlegen (Schalter) und mit einem Taster schritt Impulse simulieren.So kann auf alle Fälle festgestellt werden ob der Treiber noch OK. ist.
Gruß Richard
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