Hallo,
kommt darauf an welche Schrittfrequenz Du erreichen möchtest. Man muss ja die Referenzspannung entsprechend schnell genug ändern können weshalb die PWM Frequenz dann entsprechend hoch genug sein muss.
MfG
Manu
Hallo,
kommt darauf an welche Schrittfrequenz Du erreichen möchtest. Man muss ja die Referenzspannung entsprechend schnell genug ändern können weshalb die PWM Frequenz dann entsprechend hoch genug sein muss.
MfG
Manu
"Ja, diese Knusperflocken sind aus künstlicher Gans und diese Innereien aus künstlichen Täubchen
und sogar diese Äpfel sehen unecht aus aber wenigstens sind ein paar Sternchen drauf..."
ok also ich bin grad total verwirrt mit den ganzen frequenzen, bzw mit der funtionsweise des tiefpasses, ich habe an den einen teil des potis (1240 ohm) einen kondensator angeschlossen (47uF), und komme dann auf die grenzfrequenz von 2,73 Hz muss ich die pwm frequenz jetzt größer oder kleiner einstellen? und moduliere ich später die werte mit hilfe der pwm frequenz oder der länge der pulsweite?
Hm,
eventuell hilf das hier etwas weiter
http://www.otocoup.com/DocTech/Stepp..._microstep.pdf
Besser wäre es wohl die Pulsweite zu ändern bei fester Frequenz.
Ansonsten habe ich z.B. einen DAC mit SPI (Maxim MAX 549 hat aber ein paar blöde Eigenschaften) verwendet. Reichelt hat ein paar von Microchip die auf den ersten Blick passend aussehen.
MfG
Manu
"Ja, diese Knusperflocken sind aus künstlicher Gans und diese Innereien aus künstlichen Täubchen
und sogar diese Äpfel sehen unecht aus aber wenigstens sind ein paar Sternchen drauf..."
ok also ne sinus kurve bekomm ich mal hin (siehe anhang) wenn auch nicht so sauber, hoffe aber das genügt
in der angesprochenen application notice is die rede davon, das man zu beginn jedes mal den motor iwie ausrichten soll, ist das wirklich notwendig?
und wie ist das jetzt genau mit der synchronisation mit dem clock signal, in der anleitung steht immer bei 90° übergängen also bei einer vollwelle 4 mal, bei einer 10 Hz sinuswelle also 40 Hz?
und wie müssen die 2 sinussignale an den vrefs synchronisiert sein, den "einfachen" schrittmotormodellen aus der anleitung nach denk ich um 90° verschoben, ist das richtig?
Geändert von synergy1337 (19.08.2011 um 18:27 Uhr)
Die Phasenverschiebung der Sinussignale sollte 90° sein. Ausrichten ist eigendlich nicht notwendig. Mit den L297 dazwischen müsste man, wenn ich mich nicht versehe, jeweils pro Halbwelle ein Clocksignal aufgeben wenn er auf Vollschritt steht. Werd aber noch mal nachschauen. Ach so, wegen dem Sinus. Du brauchst nur positive Halbwellen. Das Umpolen geschieht über die Vollbrücken.
MfG
Manu
"Ja, diese Knusperflocken sind aus künstlicher Gans und diese Innereien aus künstlichen Täubchen
und sogar diese Äpfel sehen unecht aus aber wenigstens sind ein paar Sternchen drauf..."
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