Hallo,
ja sollte man, weil beim Halbschritt auch mal nur eine Phase aktiv ist. Das wird sonst nicht passen mit der Clock Ansteuerung.
Was mir noch einfällt. Wenn man den Strom auf 0 stellen möchte ist es besser die Brücke abzuschalten, als das den Stromregler zu überlassen. Bei kleinen Strömen wird das mit der Regelung eh schon schlechter mit einem "einfachen" Spitzenstromregler.

@Thorsten
Was die Kostenseite angeht muss ich dir natürlich zustimmen vom Aufwand und Platz mit zwei L297 mal ganz abgesehen

MfG
Manu