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Thema: l298 / l297 ansteuerung zu ruckelig

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von ManuelB
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    Hm,
    eventuell hilf das hier etwas weiter
    http://www.otocoup.com/DocTech/Stepp..._microstep.pdf
    Besser wäre es wohl die Pulsweite zu ändern bei fester Frequenz.

    Ansonsten habe ich z.B. einen DAC mit SPI (Maxim MAX 549 hat aber ein paar blöde Eigenschaften) verwendet. Reichelt hat ein paar von Microchip die auf den ersten Blick passend aussehen.


    MfG
    Manu
    "Ja, diese Knusperflocken sind aus künstlicher Gans und diese Innereien aus künstlichen Täubchen
    und sogar diese Äpfel sehen unecht aus aber wenigstens sind ein paar Sternchen drauf..."

  2. #2
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    ok also ne sinus kurve bekomm ich mal hin (siehe anhang) wenn auch nicht so sauber, hoffe aber das genügt
    in der angesprochenen application notice is die rede davon, das man zu beginn jedes mal den motor iwie ausrichten soll, ist das wirklich notwendig?
    und wie ist das jetzt genau mit der synchronisation mit dem clock signal, in der anleitung steht immer bei 90° übergängen also bei einer vollwelle 4 mal, bei einer 10 Hz sinuswelle also 40 Hz?
    und wie müssen die 2 sinussignale an den vrefs synchronisiert sein, den "einfachen" schrittmotormodellen aus der anleitung nach denk ich um 90° verschoben, ist das richtig?



    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	sinus_10hz.jpg
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    Geändert von synergy1337 (19.08.2011 um 18:27 Uhr)

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von ManuelB
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    Die Phasenverschiebung der Sinussignale sollte 90° sein. Ausrichten ist eigendlich nicht notwendig. Mit den L297 dazwischen müsste man, wenn ich mich nicht versehe, jeweils pro Halbwelle ein Clocksignal aufgeben wenn er auf Vollschritt steht. Werd aber noch mal nachschauen. Ach so, wegen dem Sinus. Du brauchst nur positive Halbwellen. Das Umpolen geschieht über die Vollbrücken.

    MfG
    Manu
    "Ja, diese Knusperflocken sind aus künstlicher Gans und diese Innereien aus künstlichen Täubchen
    und sogar diese Äpfel sehen unecht aus aber wenigstens sind ein paar Sternchen drauf..."

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