Eigentlich reicht dafür ein Interrupt aus. Eines der Signale schließt du an einen Interrupt-Eingang (am besten mit Flanken-Erkennung), das andere an einen ganz gewöhnlichen Eingang. Bei Eintreten des Interrupts schaust du in der Interrupt-Routine nach, ob der andere schon High, bzw. Low ist. Daraus kannst du die Drehrichtung bestimmen.

Ich habe das bisher nur in C Programmiert, sollte aber in Basic nicht anders gehen.

Grüsse, Martin