Dann stecken wir doch die Rahmenbedingungen etwas genauer ab:

Was besitzt du an Werkzeug?
Wie hoch ist dein Budget?
Wie schwer ist der TV?
Wie weit muss der TV vertikal verfahren?
Wie "schön" soll der Arm werden?

Wie ich oben schon geschrieben hab würde ich eine Konstruktion ohne die von dir erwähnte Laufrolle anstreben, da diese zum einen über kurz oder lang die Oberfläche deiner Kommode zerkratzen wird.