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Thema: Arduino Motor Steuerung Code

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  1. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Torrentula Beitrag anzeigen
    Doch schon: atoi();

    Code:
    char string[20] = "123";
    int Integer;
    
    Integer = atoi(string);
    Serial.println(Integer);
    Aber im Falle des Arduino passiert das automatisch, wenn man die Konsoleneingabe in einen Integer einliest. Und wenn man die Konsoleneingabe in ein char einliest, dann wird diese als ASCII-Zeichen gespeichert. Wenn man die Eingabe in einen String einliest, dann wird diese al String gespeichert.

    Deswegen ist es auch einfacher mit der Arduino IDE zu programmieren. Man muss sich nicht ständig um Datentyp-Konvertierungen gedanken machen, wenn man Daten einliest bzw. Daten ausgibt.

    Die Arduino IDE nimmt einem ein ganzes Stück arbeit ab. Wenn sie dies nicht tun würde, müsste man sich in dem Code oben auch noch um die PWM-Erzeugung, die includes und und und kümmern.

    Dann verstehe ich das Problem nicht richtig, Der PWM Wert ist hier ja nicht z.b. int 128 sondern der ASCII wert 49 DEZ 1. Also nur die 1. Stelle von 128. Man muss also einen String "128" empfangen und dann in eine Zahl wandeln, dann sollte auch der richtige Wert im PWM Register landen?

    Irgendwann muss ich mich doch noch einmal um C kümmern. Wenn bloß die Tastaturbelegung mit den ganzen () {} [] nicht wäre.

    Gruß Richard
    Geändert von Richard (06.08.2011 um 10:45 Uhr)

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