Arduino Motor Steuerung Code

[Torrentula]

Ich habe jetzt mal ein Programm geschrieben was das machen sollte was du möchtest

So funktionierts:

1) Der Arduino überprüft zuerst ob '+', '-' oder ',' gesendet wurde. --> Drehrichtung wird in die char-Variable "eingabe" geschrieben
2) Nun wartet der Arduino auf die Eingabe der Geschwindigkeit --> Geschwindigkeit wird in integer-Variable "speed" geschrieben
3) Der in "speed" gespeicherte Wert wird nun einfach in das PWM-Register des Timers geschrieben --> Motor wird auf die übergebene Geschwindigkeit eingestellt

char eingabe;
int speed;

void setup(){
    Serial.begin(9600);
    pinMode(11, OUTPUT);
    pinMode(10, OUTPUT);
    pinMode(9, OUTPUT); 
}

void loop(){
    if (Serial.available()){
        eingabe = Serial.read();
    }
    
    if (eingabe == '+'){ // zuerst überprüfen, ob vorwärts oder rückwarts gefahren werden soll
        if(Serial.available()){
            speed = Serial.read(); // nochmals auf eine Eingabe der Geschwindigkeit warten
            digitalWrite(10, LOW); //
            digitalWrite(9, HIGH); //
            analogWrite(11, speed); // Nun den eingegebenen Wert in das Timer PWM-Register schreiben = Geschwindigkeit regeln
            Serial.println("LINKS");
        }
    }

    if (eingabe == '-'){ // dasselbe für Rückwärtsfahrt
        if(Serial.available()){
            speed = Serial.read();
            digitalWrite(10, HIGH); //
            digitalWrite(9, LOW); //
            analogWrite(11, speed); //
            Serial.println("RECHTS");
        }
    }
    if (eingabe == ','){
        analogWrite(11, 0); //
        speed = 0;
        Serial.println("STOP");
        eingabe = 's';
    }
}

Hoffe so klappt es

MfG

Torrentula