Arduino Motor Steuerung Code

[Flexgate]

Hi

hab mittlerweile den Fehler gefunden, die Konsole gibt Ascii Zeichen zurück was natürlich ein Problem ist.
Das mit dem Interger hatte ich auch schon mit meinen beschränkten VB & Arduino Kenntnissen in Verdacht, ist aber leider nicht der Schlüssel zum Erfolg.

Das mit dem Enable vor der Drehrichtung ändere ich.

Nach einem Code aus Google hab ich mir jetzt das zusammen gebastelt. Es muss allerdings 200+ oder 125- etc eingegeben werden.

long incomingByte;
char eingabe;
char Data[8];
int i;
unsigned long Tempo;


void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
}


void loop()
{
if (Serial.available())
{
eingabe = Serial.read();
}

do {
if (Serial.available())
{
Data[i] = Serial.read();
eingabe = Data[i];
i++;
}
if(i<1)Tempo = millis();
{
}

}
while (i<7&&(millis()-Tempo) < 500);
Data[i] = 0;
incomingByte = atof(Data);
i=0;
Serial.print(incomingByte);

if (eingabe == '+')
{
analogWrite(11, incomingByte); //
digitalWrite(10, LOW); //
digitalWrite(9, HIGH); //
Serial.println("LINKS");
}

if (eingabe == '-')
{
analogWrite(11, incomingByte); //
digitalWrite(10, HIGH); //
digitalWrite(9, LOW); //
Serial.println("RECHTS");
}
if (eingabe == ',')
{
analogWrite(11, 0); //
Serial.println("STOP");
}
}