Hallo

In der Lib des RP6 sind sowohl die I2C-Master sowie auch die Slavefunktionen enthalten. Auch die für I2C benötigten PullUps sind schon vorhanden, deshalb ist der Anschluss von I2C-Erweiterungen fast wie Plug&Play:
Base, arm64 und PCF8574A mit Tastaturmatrix
Dito. mit LCD

Man kann auch ohne Erweiterungsmodule viel experimentieren:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post434440

Obwohl es gelegentlich den Anschein hat, dass mein RP6 macht was er will, habe ich es noch nicht so hinbekommen, dass er sich selbst programmiert.

Gruß

mic