Hallo Filou89,

vielen Dank für die Antwort. Ich habe das mit dem Programm heute gemacht, also 300 mm fahren, stoppen.
Daraufhin habe ich die RP6Config.h - Datei abgeändert. Aber evtl. sollte ich das wirklich mehrmals & mit einem mittelwert genauer einstellen. Warscheinlich auch längere Strecken, obwohl es bei 30 cm schon eine große Abweichung war.

Aber sehr gute Anleitung, Spitze! - Danke!

Wegen dem Rotieren, das werde ich später durchprobieren.

Mir macht eher das Programm noch zu schaffen. Kann es sein, dass er einfach nicht weiß was er machen soll wenn er das Hindernis erkannnt hat und rotiert hat? - Sprich ich müsste ihm i-wie "beibringen" wie er da wieder in das einfache geradeaus fahren geht....

Wie stelle ich das am Besten an? - Wie gesagt, ich bin noch ein blutiger Anfänger.... Aber ich will das hinbekommen...

Gruß

Crystal Eye