Ach, jetzt verstehe ich was Du mit......meinst. Ist ja i-wie klar jetzt. Ich habe schon überlegt, wie bekomme ich das task_motionControl() dazu die obstacle(s) zu aktuallisieren... OMGwhile (obstacle_left){
obstacle_left wird vom task_motionControl() nicht aktuallisiert.
*Sorry*
Crystal Eye
Nachtrag:
Da ich mit Eurer Hilfe es geschafft habe Hindernissen noch besser auszuweichen, hier das "Beweisvideo" in meinem Youtube Kanal
http://www.youtube.com/user/Robottechnik90
Mal sehen wann ich mich dann an die LED´s mache...
Beste Grüße
Crystal Eye
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