Vielen Dank!

Jetzt funktioniert es, der HAMMER... Ok, das mit den Bumpern habe ich jetzt auch verstanden....

Jetzt habe ich ihn durch mein Zimmer fahren lassen, und dann ist er in eine Ecke gefahren, und kam nicht mehr raus....

Jetzt müsste man doch einen Timer einstellen, für solche Fälle, oder? - Sprich er muss drehen....


Einfacher wäre es natürlich wenn man ihm hier:
Code:
if(obstacle_left && obstacle_right) {
        rotate(50, LEFT, 188, true); // um 180° nach links drehen
gleich das Rückwärts fahren + Drehung angibt, oder?

Aber wie bzw. welches Ereignis startet den Timer?
Ist das zu realisieren?

Denkansatz:
Wenn das Hindernis in der Mitte ist und er rechts und links auch nicht weiter kommt, dann soll er nach 5 sec. zurückfahren.

Ist das vom Ansatz her richtig?

ABER, nochmal rechtherzlichen Dank. Ich bin einfach noch nicht soweit bzw. hab das Problem nicht erkannt....
Mit ein bisschen Übung bekomme ich das hoffentlich schon bald gebacken....

Gruß

Crystal Eye