Schrittmotorensteuerungen bauen kostet nicht die Welt. Das ist kein Problem. Aber knowhow braucht es ein wenig. Dein Problem lässt nicht erahnen, dass du solches in hohem Masse hast. Wenn es dir nur um die Hebebühne geht und nicht darum die skills in Elektro zu verbessern, dann löse bitte dein Problem mit ein oder zwei Relais und zum Beispiel mit Mikroswitch - Schaltern Wenn du dau keine Lösung generieren kannst wird die Sache eng. Viel spass