Das ist eine H-Brücke. (oder zwei, für jeden Motor eine) Die Dioden sind zum Schutz der Transistoren da, wenn die Motoren von aussen bewegt werden, bzw. zum Schutz vor Spannungsspitzen. Die Dioden sind relativ einfach zu prüfen, sie haben in einer Richtung einen sehr deutlich kleineren Widerstand als in der anderen Richtung. Man kann das mit einem einfachen Meßgerät prüfen.

Werden die Transistoren sehr warm?

Wo hast Du das Ding denn gekauft? Kannst Du nicht erst mal dort im Laden fragen? Beim großen Zeh haben sie meist auch eine Ecke, wo sie so etwas prüfen können. Einen Transistor mit guten Ratschlägen von ferne testen ist nicht ganz einfach.

Gruß

Torsten