Ich arbeite quasi nur Abends und Nachts an meinem Hexapod ...das geht bisher ganz gut. Tagsüber bekomme ich den Kopf dazu nicht frei
Hoffe Du denkst dran die Stecker nicht alle gleich (Form) aufzubauen...nicht das man nachher die Platinen umdreht und doch lustig einstecken kann obwohl der Anschluss nicht an diese Platine gehört
Mein größtes Problem diesbezüglich wird sein, dass ich einmal 10Polig für I2C-3,3CV habe und einmal I2C-5V und die natürlich sauber trennen sollte. Leider sind beide Stecker und beide Buchsen schwarz. Also Brauch ich irgend eine andere Farbcodierung für die Stecker und Buchsen. Mal sehen ob ich die irgendwie einfärben kann.
Mein Tipp: eine "Einstecksicherung". Zuerst bestehende Verbindung gewünscht durchbohren und danach entsprechend montierte(n) (z.B. eingeklebte(n)) Stift(e) anwenden. Falls nicht alle Stifte im Stecker benutzt sind, kann man einige davon abschneiden (optimal in der Mitte des Steckers) und dazugehörige Löcher in der Buchse z.B. mit Industriekleber stopfen.
Mann könnte auch gleiche Löcheranzahl, wie Farbe, zum Gekennzeichnen verwenden.
Geändert von PICture (01.07.2014 um 15:12 Uhr)
MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!
@PICture, das klassische Poka-Yoke :-D. Vielleicht kann ich tatsächlich einen GND Pin opfern um deiner Idee zu folgen, sollte gehen. Farbig würde ich es aber auch noch gerne irgendwie markieren, nur fürchte ich dass auf dem Plastik kein Lack halten wird und mit Iso-Band habe ich bisher auch keine guten Erfahrungen gemacht.
Na mal sehen, im Moment komm ich eh nicht richtig weiter beim basteln :/
Schrumpfschlauch ist sehr gut zum Markieren, funktioniert aber nur bei kleinen Steckern, über die man den umgeschrumpften Schlauch schiebt, oder vor dem einbringen der Kontakte in das Steckergehäuse.
@movido die Idee gefällt mir ich habe hier eh noch relativ viele bunte Schrumpfschläuche herumliegen. Damit sollte die Markierung dann ausreichend auffällig sein: Einstecksicherung und Farbig, so kann auch ein Poka - Yoke Experte nichts mehr sagen
Leider komm ich z.Z. nur immer für ein paar Minuten zu basteln, so sind die Fortschritte eher gering.
So nach langer Zeit mal wieder ein paar Bilder:
Sensorkopf mit Sonar, 3x Ultraschall und 2x IR Sensoren auf einem Standard-Servo montiert. Oben ist noch ein Display des Akkuwächters und unten die Knöpfe für diverse Funktionen.
Von unten sieht der Deckel so aus:
Wie man schwer erkennen kann, werden alle Verbindungen über eine 38 Polige Buchsenleiste zum Körper geführt. So muss man nur ein Kabel ausstecken und kann den Deckel abnehmen.
Auf dem Vinculum sieht es dann so aus:
Hinten links sieht man zur Abwechslung mal einen Roboter den ich nicht selber gebaut habe.
Den ganzen "Arbeitsplatz" kann man hier begutachten:
https://www.roboternetz.de/community...eltische/page8
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