So hier mal ein paar Bilder von dem Sensorkopf den ich mir ausgedacht habe:
3x SRF02
2x IR
1x Polaroid
Muss nochmal nachschauen wie die einzelnen Messweiten sind, aber das ganze ist auf einem Servo montiert.
Hinzu kommt noch ein Lagesensor und ein Strommesssensor für den Batterieverbrauch.
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