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Thema: .: Vinculum :. - Hexabot

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Die Hüfte ist schon mal fertig:

    Bild  

    Für den Rest fehlen leider noch die M3x40 Schrauben und die Kugellager, das soll aber alles am Donnerstag kommen.

  2. #2
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    Wie konnte das denn sein, dass die Teile so schnell da sind? Die hab ich doch gestern erst abgegeben.
    Passt alles? Sieht zumindest so aus Bild  

  3. #3
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Ging eben schnell, ja die Teile passen alle soweit ganz gut. Ich muss noch auf die Schrauben warten um den Rest zusammen bauen zu können. Irgendwas fehlt ja immer.

  4. #4
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    So neue Beine braucht das Land:
    Bild   Bild  


    So sieht das ganze dann aus wenn es fertig ist:
    Bild  

    Hier steht das Vinculum schon wieder auf "eigenen Beinen" und sogar sehr sehr stabil. Ich hab testweise meine halbvolle Wasserflasche auf den Rücken abgestellt ohne Probleme.

    Was meint ihr?

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Sieht sehr gut aus finde ich. Wenn sich alles sehr stabil verhält, würde ich auch sagen: Konstruktionsziel erreicht =D>

    Eine halbvolle Wasserflasche ... 0,5(= ca 250g); 1,25(= ca 625g) oder 1,5L (= ca 750g) oder sogar 2L (= ca 1000g)? - wie sagt man doch immer, es fehlen infos um abschliessend beurteilen zu können Bild  

    Wenn jetzt von der Hardware her alles gut passt, kann man sich je endlich der Software weiter widmen. Du weißt ja das muss auch sein Bild  
    Geändert von HeXPloreR (05.05.2013 um 19:58 Uhr)

  6. #6
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Ich hab sie nicht gewogen sie stand gerade nur rum und ich wollte sehen ob das schon Probleme macht. Ich vermute es waren um die 300g die da zusätzlich drauf gekommen sind. Ich kann mal noch einen test mit definiertem Gewicht machen Bild  .
    Erst mal bin ich allerdings froh, dass alles wieder zusammengebaut ist und funktioniert. Damit ist der Mechanik fertig, der Elektronikpart halbwegs und ich kann mich an die Programmierung machen, war ja nun doch ein längerer Weg.

  7. #7
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Ich überlege gerade vorn noch einen "Sensorkopf" anzubringen, nur sehe ich dann das Problem, dass der Schwerpunkt aus der Mitte des Hexas wandert. Alternativ könnte man Sensoren vorn und hinten an bringen oder den Akku als Gewichtsausgleich verwenden, was mein ihr?

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