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Thema: .: Vinculum :. - Hexabot

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Soll keiner Denken es würde im Moment nicht weiter gehen. Im Moment bin ich an der Neuordnung der Elektronik, nachdem nun endlich alle Platinen da sind. Leider ist dabei mein LM2577 zu bruch gegangen und jetzt hat der Hexa erst mal keine 12V Spannungsversorgung womit ich die LEDs nicht testen kann.

    Leider gibt es das Teil nur bei Reichelt und im Moment kommt noch nicht genug "zusammen" um eine Bestellung zu rechtfertigen.

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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    So sieht das ganze im Moment aus, von links nach rechts:
    1) Servo-Platine
    2) LED und sonstiges Board
    3) Pufferkondensatoren und Stromverteilung für die Servo-Stromversorgung
    4) oben SBEC mit 20A
    4) unten 9V zu 5V zu 3,3V und bald hoffentlich wieder 12V

    Im Moment in dem Zustand lässt sich deutlich besser verkabeln, die Beine sind gerade zur Seite gelegt. Aber auch dort gibt es neues:

    1) Die Frästeile sind bestellt
    2) Die CFK Teile auch
    3) Die Kötzchen konnte ich letzten Freitag in der Arbeit machen, fehlen noch die etwas kleineren
    4) Für die Füße habe ich neue Spitzen an denen nun eine Anti-Rutsch-Matte von TexasInstruments klebt (Ja Werbegeschenke sind was tolles wenn sie so gut zweckentfremdet werden können)

  2. #2
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Ok der nächste Hexa wird noch ein bischen größer:
    http://www.mantisrobot.com/?utm_sour...m_medium=email


  3. #3
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    Größenwahnsinnig *hust*

    Falls du jemals auf die Idee kommen solltest, den wirklich zu bauen, hier den thread nicht vergessen und Viel wichtiger, einen Todeslaser einbauen und bluetooht

  4. #4
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    das beklommt schon mein Vinculum

  5. #5
    RN-Premium User Roboter Genie Avatar von 5Volt-Junkie
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    Matt Denton wieder mal
    Das ist quasi Amerikas HannoHupmann

    EDIT: bin mir unsicher ob er aus USA ist...
    Geändert von 5Volt-Junkie (31.03.2013 um 19:31 Uhr)

  6. #6
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  7. #7
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    So, danke für das Lob,

    heute habe ich 3x LM2755-ADJ und 3x LM2755T-12V bekommen und konnte nun endlich meine primäre Stromversorgung abschließen. Damit ist der Teil fertig und alle Platinen sind ebenso fertig.

    Ich warte immernoch auf meine neuen Teile für die Beine und hoffe, dass die schnell fertig werden und dann der ganze Roboter etwas leichter wird.

    Für die Lageregelung die noch kommen wird, habe ich jetzt auch schon einen geeigneten Baustein mit I2C Interface gekauft. Irgendwie muss ich diese ganzen kleinen Zusatzplatinen noch im oder am Deckel unterbringen.

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