Jetzt muss ich nur noch jemand finden der mit die Hauptplatine fertigen kann, Problem dabei, SMD und Doppelseitig. Außerdem kann ich sie nicht selber bohren wegen fehlender Mittel.

Die Umbauteile für die neuen Servos sind unterwegs und die Servos kommen hoffentlich auch bald, dann kann ich endlich voll in die Programmierung einsteigen.