.: Vinculum :. - Hexabot

**Chaosmann** · 09.01.2013, 03:22

Zitat von HannoHupmann

... Bisher habe ich auf Videos zu Hexas immer nur gesehen wie die Bewegungen nacheinander gemacht werden und nicht gleichzeitig. Es müsste aber auch möglich sein, dass alles gleichzeitig passiert und mein Anspruch für das Vinculum ist kein geringerer....

Hi Hanno,

die Hexabots, die auf den Lynxmotion-Sets aufbauen, können rein von der Programmierung alles gleichzeitig ausführen. Das Problem bei denen ist nur das das Gamepad nicht genug Achsen hat.
Ich selbst verwende in meinem Mendel eine abwandlung von dem Code in Kombination mit Computerjoysticks. Laufen, den Körper um die Achsen drehn und kurven laufen gleichzeitig ist hier problemlos möglich.

Zum Beispiel kann man um ein Hinternis in einem Bogen herumlaufen und den Kopf des Bots immer auf das Hindernis gerichtet lassen.

Gruß
Daniel

**HannoHupmann** · 09.01.2013, 12:31

Gestern sind endlich meine Platinen gekommen um die LED Treiber zu testen. D.h. ich kann auch an der Front endlich weiter machen. Auch wenn ich immernoch keine Methode gefunden habe die LED Streifen so zu befestigen, dass sie ordentlich aussehen.

Die neuen Servos sind aus HongKong auf dem Weg zu mir, leider meldet sich der Horst nicht, der die neuen Teile fräsen sollte. Hoffe mal der ist nur im Urlaub, nicht dass ich mir eine neue Quelle suchen muss.

**HannoHupmann** · 10.01.2013, 07:48

Die Platinen sind leider mit einem falschen Pad Abstand für meine Chips. Noch dazu bekomm ich es einfach nicht hin den Y59116F dazu zu animieren irgendwas zu tun. Falls sich jemand mit I2C gut auskennt und mir helfen kann, hier ist der dazu passende Thread in dem ich mein Leid schilder:
https://www.roboternetz.de/community...554#post568554

**HannoHupmann** · 11.01.2013, 16:37

Es hat nur drei Tage gedauert um heraus zu finden wie ich den Chip ansteuern muss. Das waren zwar ordentlich Nerven aber es zeigt sich wieder, dran bleiben lohnt sich!

**HannoHupmann** · 17.01.2013, 07:35

Jetzt muss ich nur noch jemand finden der mit die Hauptplatine fertigen kann, Problem dabei, SMD und Doppelseitig. Außerdem kann ich sie nicht selber bohren wegen fehlender Mittel.

Die Umbauteile für die neuen Servos sind unterwegs und die Servos kommen hoffentlich auch bald, dann kann ich endlich voll in die Programmierung einsteigen.

**HannoHupmann** · 23.01.2013, 18:00

Hier für alle Fans (falls es überhaupt noch welche gibt) meines Projekts ein kleines Goodie

https://sketchfab.com/show/v7D765sOOqhO73cLdnfkpDpEEC7

Viel Spass beim ansehen. Der Stand ist leider nicht mehr ganz aktuell da ich schon wieder ein wenig daran herumgebaut habe.