Wie angekündigt gibt es heute einige Bilder vom aktuellen Baustand:

4 Beine von 6 sind fertig.
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Datails Schulterelement mit zusätzlichen Federn als Gewichtskompensation:
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Hier ein Bild von der Adapterplatte an der die Servos und die LEDs angeschlossen werden.
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Und ein ganzes Bein im Detail:
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Wie gehts weiter?
Als nächstes werde ich wohl ein wenig Steuerung machen, also Platine für den Propeller-Chip designen und dann mal ein wenig Testprogramme mit den Beinen fahren um zu sehen wie groß die Belastungen sein dürfen.