Hier ein kleines Video von meinem letzten Lauf-Test. Ich muss dazu sagen, dass ich die Geschwindigkeit um den Faktor 4 erhöht habe. D.h. der Roboter läuft leider nicht so schnell im Moment.
Die Ansteuerung der Servos erlaubt aktuell keine flüssigen, wirklich gleichzeitigen Bewegungen.
Die Stromversorgung läuft aktuell über Kabel da ich den Akku schonen will, dieser ist aber bereits "on Board" damit das Gewicht stimmt.
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