.: Vinculum :. - Hexabot

[patti16]

Die letzte Lieferung hat genau 7 Werktage gedauert. Finde das schnell, das schaffen manche deutsche Firmen nicht.

[malthy]

echt? bei e_goto? Das wäre ja cool, hab genau da bestellt. Naja, werden wir sehen .

[HannoHupmann]

So heute habe ich einen ersten Test gemacht, noch ohne Akkus:



Nur gerade aus mit drei verschiedenen Laufversionen, wobei ein bis drei Beine gleichzeitig gehoben werden. Wie man sieht noch etwas wakelig, was wohl an der Positionierung der Beine liegt und wie diese sich bewegen. Ich muss mal kucken wie sich das noch optimieren lässt.
In der Software muss ich nur die Geschwindigkeit angeben, die notwendigen Änderungen nimmt das Programm automatisch vor.

[HannoHupmann]

Über Weihnachten und Co ist es leider ein wenig ruhiger geworden und mein Projekt, aber jetzt finde ich langsam wieder Zeit mich damit zu beschäftigen. Nicht so viel wie gewünscht, da ich nebenbei noch ein anderes kleines Modellbau Projekt verwirklichen will, aber genug um weiter zu kommen.

Leider hat mein gutes, altes Labornetzteil ein paar Wackelkontakte bekommen und ist damit nicht mehr so stabil und zuverlässig in der Spannungsversorgung wie früher. Was mich auch dazu gebracht hat (bei der Fehlersuche, wer vermutet auch, dass das Netzteil die Ursache ist) die Netzteil-Platine neu zu überdenken. Die alten Festspannungsregler 78xx für 3,3V und 5V fliegen raus und werden durch zwei Schaltregler von RECOM ersetzt. Die können auch mit 12V Eingangsspannung arbeiten, was es etwas einfacher macht den Hexa am Netz zu betreiben. Außerdem werde ich auf das Kaskadieren verzichten und beide Regler direkt an der Eingangsspannung versorgen. Natürlich bleibt auch weiterhin der Step-Up Wandler auf 12V bestehen.
Auf der Platine wird auch gleich der GND Anschluss für die Servos vorgesehen.

Die Platine ist jetzt fertig layoutet (einseitig) und gezeichnet, aber jetzt muss ich wieder jemanden finden, der sie mir kostengünstig ätzt und bohrt.

[Staind]

Wenn die Platine nicht 3000 Bohrungen hat mache ich dir die wohl fertig.

[HannoHupmann]

Hallo Staind, nein es ist eine ganz einfach Platine, deswegen will ich ja auch nicht viel Geld ausgeben :-D.

Hier der entspreche Thread dazu mit einem Bild:
https://www.roboternetz.de/community...196#post593196

Layout kann ich als Eagle Dateien zur Verfügung stellen.

[HannoHupmann]

Eine Frage in die Runde, im Moment bin ich mit dem Material aus dem meine Fussspitzen sind nicht glücklich. Zwar handelt es sich um eine Anti-Rutschmatte fürs Auto die auch einen ganz tollen Gripp aufweist, aber sie ist flach . Wir der Fuss nun leicht gekippt, dann verringert sich die Aufflagefläche extrem. Daher bin ich jetzt auf der Suche nach einer rutschfesten Halbkugel-Lösung nur will mir nichts rechtes einfallen. Die Grundfläche der Fussspitze ist 20x20mm und viereckig. Ich dachte für den Moment einen halben Flummi aber das Zeug scheint es gar nicht mehr zu geben, denn die Kinder von heute haben wohl andere Interessen.