Schau dir mal die NRF24L01 an, haben zwar eine SPI Schnittstelle, aber die hat der Propeller ja auch.

Vorteil,
- sie sind günstiger als Zigbee
- Automatische checksumme erzeugen und kümmern sich auch bei fehlern um das erneute senden.
- Reichweiten von wenigen Metern bis 1km möglich.
- Baudrate auf kurze distanz mit bis zu 2Mbit