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Thema: .: Vinculum :. - Hexabot

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Nein ich müsste sie trotzdem raus rupfen weil die unter den Abdeckungen versteckt sind. Letztere sind in einer professionellen Box gestrahlt, habe ich in der Arbeit gemacht.

  2. #2
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Jemand am Mitlesen der sich als SPIN-Experte outen will? Ich bin gerade dabei meinem Propeller Chip die IK zu verklickern und ich habe in kleines Cog Problem. Bzw. ich wüßte gerne ob ich der Float32Full auch spezifische Cogs zuweisen kann.

    Für alle nicht Experten: Die Idee von den 8 Cogs des µC jedem Bein einen zur Verfügung zu stellen scheitert daran, dass die Mathe Funktion auch zwei haben will.

  3. #3
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    So gerade wird die PowerControll Platine fertig und wieder geht es an das leidige Thema einen Hersteller für die Platinen zu finden. Entweder muss ich gleich 100 Stück abnehmen oder die Qualität ist bescheiden oder der Preis völlig überzogen.

    Allerdings muss ich jetzt erst noch die richtigen Abmessungen für diese winzigen SMD ICs herausfinden.

    Sinn der Übung:
    Eine Platinge die den Eingangsstrom und die Eingangsspannung vom Akku überwacht und mir per I²C zur Verfügung stellt. Da der Chip aber mit 5V arbeitet brauch ich auf der Platine auch gleich noch einen Konverter von 5V auf 3,3V. Die Bauteile sind schon all da, nur die Platine fehlt noch...

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von malthy
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    Hallo Hanno,

    ich lasse meine Platinen nach wie vor von Bilex in Bulgarien machen. Du musst definitiv keine 100 Stück abnehmen, die Platinen sind günstig und die Qualität ist in der Regel in Ordnung. Letzteres bedeutet, dass es bei mir hin und wieder durchaus mal Probleme mit der Qualität gab, dem wurde dann aber unbürokratisch mit Ersatz oder Preisnachlass begegnet. Mittlerweile gibt es auch viele chinesische Anbieter, bisher habe ich mich aber noch dazu durchgerungen, denen mal eine Chance zu geben.

    So sehen die Platinen von Bilex beispielsweise aus:

    Bild   Bild  

    Gruß
    Malte

  5. #5
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Muss ich mal mit meinem Design ausprobieren. Ich bin aber noch am Feintuning der SMD-Chip-Abmessungen. Irgendwie passen die Geometrien da nicht so ganz zu meinen Bauteilen.

  6. #6
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Sind leider im Urlaub die Jungs von Bilex, wir eh knifflig mit diesen kleinen Chips zurecht zu kommen.
    Bild  

    ist halt leider mit den beiden Chips für Power und I²C so ein bisschen knifflig.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken Unbenannt.JPG  
    Geändert von HannoHupmann (14.08.2013 um 12:20 Uhr)

  7. #7
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Scheinwerfer front, Aufnahme mit 10% Leistung.

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