So, danke für das Lob,

heute habe ich 3x LM2755-ADJ und 3x LM2755T-12V bekommen und konnte nun endlich meine primäre Stromversorgung abschließen. Damit ist der Teil fertig und alle Platinen sind ebenso fertig.

Ich warte immernoch auf meine neuen Teile für die Beine und hoffe, dass die schnell fertig werden und dann der ganze Roboter etwas leichter wird.

Für die Lageregelung die noch kommen wird, habe ich jetzt auch schon einen geeigneten Baustein mit I2C Interface gekauft. Irgendwie muss ich diese ganzen kleinen Zusatzplatinen noch im oder am Deckel unterbringen.