Hallo,
ich würde einfach sagen z.B. bei jedem Servo 1490 mitte, dann würde ich eine Seite minus und eine plus rechnen lassen, oder nicht?
Falls Korrekturen nötig sind würde ich die als Paramter vorher erfassen(Korr_servo1_b).
Hier sind die Werte für um 90° gedrehte Servos direkt eingeschrieben.
Für die Hitecs habe ich noch keine extra erstellt.
Ich habe eine "Variablen-Pflegebereich(Geometrie und Versatz)" eingebaut, in dem legt man die kompletten "Konstanten" fest (alle festen Längen, Korrekturwerte, .....). Änderungen der Geometrie müssen/dürfen aussschliessliche dort gemacht werden.
Das Problem trat beim mir auf als ich von RS-2 (Bein-Prototyp) auf Hitec Servos gewechselt habe. Die drehen entgegengesetzt
Ich würde es auf jeden Fall rechnerisch lösen, nicht mechanisch durch Umbau.
Denn dazu ist ein µC da.
Du kommst noch drauf, geh schlafen - morgen gehts wieder
Gute Nacht.
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